（一）岗位职责

1.负责生产车间的智能化改造、产品各工序智能制造方案规划设计。

2.负责工业机器人智能化设计、路径规划、视觉识别等方案及算法设计等。

3.主要从事工业机器人运动学分析、轨迹规划、动力学控制、振动抑制、最优控制算法等机器人算法相关的研究，实验，算法实现及应用。

4.工业机器人通讯及驱动开发。

5.深度强化学习算法开发。

（二）岗位要求

1. 硕士及以上学历，计算机/通信/电子/数学/控制等相关专业，有计算机视觉或智能工业机器人领域知识背景；

2.具有扎实的理论力学和相应数学基础，熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；

3.有数字图像处理、计算机视觉算法（如yolo等）、Visual(-Inertial) SLAM、三维重建、定位等领域的研发和项目经验；

4.有智能工厂建设或智能工业机器人设计经验的优先；

5.熟练使用主流算法语言，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验；

6.良好的团队协作和英文阅读能力。

薪酬待遇：根据应聘者的毕业院校、学历、工作年限及从业经验，薪酬待遇20-40万/年（税前）。