岗位职责：

1.负责软件需求分析及概要设计，完成项目需求文档编写；

2.根据编写规范、研发进度和任务分配，开发系统中的功能模块和算法，负责康复机器人、智能康复设备嵌入式软件开发；

3.按照开发流程和设计要求，完成软件模块的详细设计，代码实现，单元测试，编写软件开发过程文档；

4.编写功能模块测试程序，测试或协助测试完成软件测试工作；

5.分析并解决软件调试运行过程中的问题；

6.对所开发的软件质量和进度负责，维护旧款产品的嵌入式软件；

7.负责普通交直流电机、步进电机或伺服电机控制算法开发

任职要求：

1.本科及以上学历，电子信息、自动化相关专业；

2.3年以上嵌入式软件开发工作经验；

3.熟悉熟悉常用的SPI、UART、I2C、CAN、RS485等通信方式的编程；

4.熟悉STM32系列处理器的架构及应用开发；

5.熟练掌握C语言编程，有良好的编程风格、文档习惯,能够完成详细的设计文档；

6.掌握蓝牙、433等通信者优先考虑；

7.掌握伺服电机控制或RTOS开发经验者优先考虑；

8.具有项目管理经验者优先考虑；

9.具有良好的团队合作开发能力和较强的逻辑思维能力。