岗位职责： 负责ROS系统在机器人中的应用开发与优化； 融合移植基于ROS系统的GPS、激光、视觉、红外等传感模块，实现机器人运动规划； 完成软件系统及模块的编码及测试； 参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作； 岗位要求： 硕士及以上学历， 计算机科学技术，电子，通讯，机械工程或其他相关专业 精通C++, 有3年或以上C++开发经验，熟悉数据结构和算法基础 有2年或以上Linux开发经验，熟悉Shell 有ROS、OpenRTM、YARP、OpenRVE或其他机器人软件平台的经验优先