一、岗位职责：

1.负责机器人任务模块的开发；

2.负责与定位导航模块交互的开发；

3.负责机器人相关硬件驱动的开发；

4.独立负责公司软件系统内某个领域的设计和开发；

5.参与系统需求调研及需求分析，软件模块详细设计，软件模块实现及测试，文档编写等；

6.负责软件框架、图像显示、用户界面、业务逻辑、通讯、硬件集成、算法集成等核心模块开发及优化;

7.负责持续改进软件系统架构、核心技术模块等，提升产品的易用性、高可靠性；

8.对技术难题进行攻关和解决，并对通用技术进行整理，提高技术复用度。

二、任职要求：

1.计算机、电子、通信等相关专业本科及以上学历，6年以上相关经验；

2.扎实的c++、linux、ros、网络通信等基础；

3.有机器人行业相关经验或机器人软件开发相关经验，具备良好的编程习惯；

4.具备基于行为树(behavior tree)开发的相关经验；

5.熟悉网络编程、多线程编程、多进程通信、图形界面编程；

6.熟练使用Visual Studio、Qt等集成开发环境；

7.熟练使用svn/git等源码管理工具；

8.熟悉C++标准库、boost等开发库；

9.熟练使用Qt/QML进行应用程序开发。