【岗位职责】
1. 负责足式机器人的运动控制算法与软件开发，并负责实物调试和测试；
2. 负责机器人软件及代码开发，编写高可靠性、可维护和可测试的C++软件；
3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4. 负责移植算法至嵌入式平台，并优化运行的质量、性能。
【任职要求】
- 控制工程、自动化或相关领域的学士或硕士学位，博士学位者优先考虑。
- 熟悉现代控制理论与算法（如LQR、MPC）、凸优化、二次规划等，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
- 熟练掌握C/C++，精通ROS，了解ROS 2，熟悉Gazebo、Mujoco等机器人仿真平台；
- 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
- 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
- 加分项：有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果；
- 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心。