职位描述
机器人学习专家
base:苏州/上海
岗位职责:
1. 在机器人学习,模仿学习领域开展前沿技术研究;
2. 复现、优化、部署世界先进的强化学习、模仿学习等算法并在智能机器人项目上实施和落地。
任职要求:
1. 机器人学、计算机、人工智能、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历,博士研究生学历者优先;
2. 具有基于模仿学习端到端机器人系统学习和工程落地经验,在机器人manipulation上有经验的优先;
3. 具有大模型在机器人领域应用,复现,部署经验的优先;
4. 熟练掌握Linux、ROS开发环境,精通c/c++/python等编程语言;
5. 至少熟悉一种主流深度学习框架,如Tensorflow/Pytorch/Cafe/PaddlePaddle;
6. 至少具备两个机器人仿真平台的使用经验,如PyBullet,IsaacGym/Sim,SAPIEN,MuJoCo,Gazebo;
7. 在机器人/人工智能等相关顶会上有出色的发表记录者优先,包括但不限于RSS,ICRA, CoRL, IROS, ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML;
8. 关注前沿,对机器人技术和AI强化学习充满热情,有一定的抗压和良好的团队协作能力。