高级嵌入式系统工程师
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江苏省| 人数: 若干| 经验:不限| 性别:不限| 年龄:不限| 学历:不限| 0人浏览
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厦门领贝机器人有限公司
职位描述
职责描述:
1、负责全志,瑞芯微芯片等arm平台linux系统移植以及交叉编译环境的搭建
2、负责arm平台linux系统外设设备驱动的适配
3、负责与arm平台的芯片厂商进行问题沟通和解决,搭建所需的功能性平台
4、配合应用程序端,进行系统层面的问题分析和解决
任职要求:
1、熟悉全志,瑞芯微芯片
2、熟悉linux操作系统,参与过linux系统定制、驱动以及应用开发
3、熟悉wifi、UART、SPI、I2C、以太网工作原理。
2、熟悉arm平台linux系统外设驱动适配,如dtof雷达,itof,camera等外设设备
3、熟悉arm平台linux系统ROS环境搭建,以及第三方库移植(openCV)
4、3年以上嵌入式系统经验,熟练掌握makefile,git等相关开发工具
5、熟悉C/C++,shell脚本编程
6、熟悉linux常用调试手段和工具(进程或系统崩溃断沿抓取)
7、责任心强,具有良好的沟通、协作能力,较强的分析和解决问题的能力
工作地点
苏州宏智大厦4