岗位职责
1.负责机器⼈控制器上的软件架构设计, 熟悉ROS、DDS等中间件
2.负责基础软件的集成和移植, 及系统性能稳定性与调优, 熟悉Linux操作系统
3.负责开发平台软件模块
4.负责优化软件性能，解决系统异常问题
5.负责传感器相关软件调试、移植和优化
6.协助算法/功能/集成/QA的开发和产品联调
7.按要求完成项⽬各阶段软件和⽂档的输出
岗位要求
1.本科及以上学历，电⼦/通讯/计算机/⾃动化及相关专业，3年以上嵌⼊式软件开发经验
2.精通C/C++、shell等语⾔ ，熟悉多线程编程
3.对计算机原理、操作系统、设备驱动有深刻理解，能优化软件性能
4.熟练使用gdb,valgrind,sanitizer等调试工具
5.熟悉软件开发和设计模式，能设计良好的软件架构
6.责任⼼强，具备优秀的学习能⼒、独⽴分析问题和良好的团队沟通能⼒，具备创业心态
加分项
1.对系统性能优化有丰富的实际项⽬经验优先（包括但不限于：优化CPU/GPU占⽤率，提⾼任务调度实时性，解决通讯异常问题，解决软件异常崩溃问题）
2.了解摄像头、激光雷达相关驱动开发经验优先
3.Linux虚拟化相关经验优先
4.有过在宇树go1、go2上开发经验的优先
4.有创业经历者优先